敵AI 11：敵のジャンプ攻撃

近距離タイプの敵が中距離からジャンプ攻撃をします。
Ali Elzoheiry氏のチュートリアルから学ぶ敵AIの第11回になります。過去記事で作成したものが必須になります。
敵AI：敵がルートを巡回しプレイヤーや音に気付くと反応
敵AI 2：敵が間合いを取りながら攻撃してくる
敵AI 3：敵が逃げて隠れて再び攻撃してくる
敵AI 4：近距離タイプと遠距離タイプの敵を分ける
汎用性と拡張性の高いダメージシステム
プロジェクタイル(Projectile)の基本
敵AI 5：敵の攻撃とブロック
敵AI 6：プレイヤーを見失った敵が捜索を始める
敵AI 7：NavLinkProxyで敵にジャンプさせる 
敵AI 8：集団の敵の攻撃タイミングの管理
敵AI 9：AIが敵と味方を区別して戦うようになるチームバトル
AOE(Area of Effect)
敵AI 10：中ボスクラスの魔術師

記事は自分でやり直す時のために簡単にまとめており、独自の仕様にもなっていますから、学習するなら参考元のAli Elzoheiry氏のSmart Enemy AI Tutorial Seriesの動画を視聴してください。
Smart Enemy AI | (Part 15: Long Range Melee Jump Attack) | Tutorial in Unreal Engine 5 (UE5) | Youtube

必要なもの

• 敵のジャンプ斬りのアニメーション
  Sword And Shield Jump Attack | Mixamo

敵のABP: ABP_EnemyBase

BP_EnemyBaseが使用しているアニメーションブループリントを編集します。もしABP_Mannyを使っていればABP_Manny。

AnimGraph

ノードを組む
・上半身と下半身でアニメーションをブレンドする設定。

・MainStates(Pose)は新規保存のキャッシュされたポーズ…で出るノードです。
・スロットは詳細からUpperBodyに変更できます。
・Velociyから繋がっているのは「!=」です。
・ボーン毎のレイヤードブレンドの詳細のBone Nameはspine_01。Blend Depthは1。Mesh Space Rotation Blendのチェックを入れる。

敵のジャンプ斬りのアニメーション

Force Root Lockにチェックを入れる。

AnimMontageを作成。
Start Timeを0.45にする。

地面から足が離れたタイミングでMontage Notifyを追加。名前はJump。

着地寸前の斬るタイミングでMontage Notifyを追加。名前はSlash。

スロットをDefaultSlotからUpperBodyに変更。
私の場合はANS_SwordTraceLoop_Enemyも配置しています。

敵のBP: BP_EnemyMelee

アニメーションブループリントをABP_EnemyMeleeにしていたかもしれませんが、ABP_EnemyBaseにします。

関数: Calculate Future Actor Location

新規作成。
プレイヤーの動きに合わせてジャンプ斬りの着地点を調整する計算です。

インプット
Actor – Actor
Time – Float ※デフォルト値1

アウトプット
Location – Vector

ノードを組む

関数: Get Ideal Range

AttackRadiusを200、DefendRadiusを400。
※変数化している場合はデフォルト値に入力。

イベントグラフ

ノードを組む JumpToAttackTarget

【JumpToAttackTarget: インプット】AttackTarget – Actor
・ジャンプ力と着地点は要調整。

今まで攻撃をBP_EnamyBaseと共有していましたが、攻撃が複雑化するのでBP_EnamyMelee独自のものに変更します。

ノードを組む ShortRangeAttack

【ShortRangeAttack: インプット】AttackTarget – Actor
・親: Enemy Attackのノードは、イベント Enemy Attackを配置してから右クリックで「親関数への呼び出しを追加」で出せます。

ノードを組む LongRangeAttack

【LongRangeAttack: インプット】AttackTarget – Actor

列挙型: E_Melee_Attacks

ブラックボード: BB_EnemyBase

新規キー
DistanceToAttackTarget – Float

タスク: BTTask_MeleeAttack

ノードの編集
・作成済のタスクです。Enemy AttackとCast To BP_EnemyBaseを削除して編集。

【変数】AttackName – E_Melee_Attacks
新規作成。目玉アイコンを開ける。

サービス: BTS_UpdateDistanceToTarget

ノードを組む

【変数】AttackTargetKey – Blackboard Key Selector
新規作成。目玉アイコンを開ける。
【変数】DistanceToTargetKey – Blackboard Key Selector
新規作成。目玉アイコンを開ける。

ビヘイビアツリー: BT_EnemyMelee

BT_EnemyMeleeを複製して名前をBT_EnemyMeleeAndJumpにしました。

ビヘイビアツリーを編集

■CombatReady(Selector)
・BTS_UpdateDistanceToTargetのAttack Target KeyをAttackTarget、Distance to Target KeyをDistanceToAttackTarget、Intervalを0.1、Random Deviationを0、Call Tick on Search Startにチェックを入れる。
■Attack(Sequence)
・Cooldownのオブザーバーを中止はNone。
・Blackboard Based Condition(左)のBlackboard KeyをDistanceToAttackTarget、Key QueryをIs Greater Than Or Equal To、Key Valueを400。
・LongRangeAttack(BTTask_MeleeAttack)のAttack Radius KeyをDefendRadius、Attack NameをLongRangeAttack。
・ShortRangeAttack(BTTask_MeleeAttack)のAttack NameをShortRangeAttack。