敵AI 5：敵の攻撃とブロック

敵の攻撃とブロックと共通の攻撃システムの作成。

敵AIの第5回になります。過去記事で作成したものが必須になります。
敵AI：敵がルートを巡回しプレイヤーや音に気付くと反応
敵AI 2：敵が間合いを取りながら攻撃してくる
敵AI 3：敵が逃げて隠れて再び攻撃してくる
敵AI 4：近距離タイプと遠距離タイプの敵を分ける
汎用性と拡張性の高いダメージシステム

記事は自分でやり直す時のために簡単にまとめており、独自の仕様にもなっていますから、学習するなら参考元のAli Elzoheiry氏のSmart Enemy AI Tutorial Seriesの動画を視聴してください。

共通の攻撃システムの作成

プレイヤーも敵も共用できる攻撃システム。
今回は魔法弾での攻撃を作成します。

プロジェクタイル: BP_ProjectileMagicBall

魔法弾をプロジェクタイルにしますので、下記を参考にBP_ProjectileMagicBallを作成します。
プロジェクタイル(Projectile)の基本

Actor Component: BPC_Attacks

ノードを組む

【イベントディスパッチャー】
OnAttackEnd
・Get OwnerのターゲットはActor Componentです。

遠距離攻撃のAnimMontage

遠距離攻撃(魔法弾)のアニメーションを入手。
Street Fighter Hadouken | Mixamo

AnimMontageを作成。
通知ステート > Montage Notifyを追加し、名前をMagicBallにしました。
魔法弾を出したいタイミングに配置。

敵キャラクターBP: BP_EnemyBase

イベントグラフ Enemy Attack

【変数】
AttackTarget – Actor
└イベント Enemy Attack(BPI Enemy AI から)のインプットから変数へ昇格。
AttackNotifyName – Name
└モンタージュを再生のNotify Nameから変数へ昇格。
・セット AttackNotifyNameの後に名前でスイッチを配置しても良いです。現状はNotifyがあるAnimMontageは全てShootへと繋がります。

イベントグラフ Shoot
・銃弾や矢などはAnimMontageのMontae Notifyで判定してこのShootに繋げます。
・ここではプレイヤーに向かって銃弾や矢を撃つ計算をしています。
射出される弾や矢の種類は違いますので、Notify Name別でPistol やArrowなどに分けます。

近距離タイプの敵

武器のスタティックメッシュ

敵が使用する武器のスタティックメッシュを開く。

ソケットマネージャーでソケットを2つ追加。
名前はSocket_BottomとSocket_Top。
武器の当たり判定の根元にSocket_Bottom、先端のちょっと先にSocket_Topを配置する。

プレイヤーキャラクターBP: BP_Player

クラスのデフォルト > アクタ > Tagsを追加。
Tagの名前はPlayer。

このPlayerというタグがあるアクターに対してのみ、敵の攻撃が当たるようにします。敵同士のフレンドリーファイアもアリにするなら不要。

イベントグラフ

BPC_DamageSystemをプレイヤーキャラクターBPに実装した場合の攻撃トレースのノードです。Apply DamageだったところをTaka Damage (ターゲットはBPI Damageable)に置き換えています。
Taka Damage (ターゲットはBPI Damageable)の後のブランチのFalseはDelayに繋げる必要があります。これをしないと、敵に攻撃をブロックされた後などに攻撃が当たらなくなります。

ノードを組む 前半

ノードを組む 後半

敵キャラクターBP: BP_EmemyBase

イベントグラフ

ノードを組む 前半

【変数】
WeaponTraceLoopTimer – Timer Handle
└Set Timer by EventのReturn Valueから変数へ昇格。
・Sphere Trace By ChannelのRadiusは変数化して子ブループリントで編集しやすくしても良いです。武器の太さになる値。

ノードを組む 後半

【変数】
WeaponHitActor – Actor
└Break Hit ResultのHit Actorから変数へ昇格。
MeleeWeaponAttack – Float
└S_DamageInfoを作成のAmountから変数へ昇格。
・TakeDamageはWeapn Hit Actorから線を伸ばして(メッセージ)です。

ANS_WeaponTraceLoop_Enemy

関数オーバーライド:  Received_NotifyBegin

これは武器のTraceを有効にするノードです。

ノードを組む

・Cast To BP_EnemyBaseをCast To BP_Playerに変更すればプレイヤー用にも使えます。

関数オーバーライド: Received_NotifyEnd

これは武器のTraceを無効にするノードです。

ノードを組む

・Cast To BP_EnemyBaseをCast To BP_Playerに変更し、関数も置き換えればプレイヤー用にも使えます。

敵の攻撃のAnimMontage

通知ステートを追加 > ANS_WeaponTraceLoop_Enemy。
敵の攻撃の当たり判定があってほしい部分に配置する。

プレイヤー用にもANS_WeaponTraceLoopを作れば同じように追加して機能します。

敵の死亡処理

ダメージシステムを導入した時に敵の死亡処理は作られていますが、AIコントローラーとの連動で追加するところがあります。

AIコントローラー: AIC_EnemyBase

DeadとStunのStateを追加します。

関数: SetStateAsDead

ノードを組む

・SetStateAsPassiveを複製して名前をSetStateAsDeadにしてEnumをDeadにするだけです。

関数: SetStateAsStun

ノードを組む

・SetStateAsPassiveを複製して名前をSetStateAsStunにしてEnumをStunにするだけです。

関数: SetStateAsAttacking

ノードの編集

・Is Deadとブランチを追加。

サービス: BTS_StopAttackngIfTargetIsDead

ノードを組む

【変数】
AttackTargetKey – Blackboard Key Selector
└新規作成。目玉アイコンを開ける。

敵キャラクターBP: BP_EmemyBase

イベントグラフ

ノードを組む

【変数】
AIC_EnemyBase_Ref – AIC Enemy Base
└Cast To AIC_EnemyBaseのAs AIC EnemyBaseから変数へ昇格。
HitReactionMontage – Anim Montage
└モンタージュを再生のMontage To Playから変数へ昇格。

ビヘイビアツリー: BT_SubTree_Stun

ビヘイビアツリーを組む

・フォーカスをクリアして5秒間止まるだけです。

ビヘイビアツリー: BT_EnemyRanged & BT_EnemyMelee

スタンの設定

ビヘイビアツリーを組む
それぞれのツリーの一番左に配置します。
・Blackboard Based Conditionの詳細。

・InvestigatingStun(RunBehavior)の詳細。

対象が死亡時は攻撃しないようにする設定

ビヘイビアツリーを組む

・CombatState(Selector)にサービスのBTS_StopAttackngIfTargetIsDeadを追加。
Intervalの1.0は1秒ごとにチェックされるということです。

ブロック

列挙型: E_BlockingState

エニュメレーター

ブロックのAnimMontage

敵が攻撃をブロックするアニメーションが必要です。
Blocking An Attack With Axe | Mixamo
アニメーションシーケンスのEnableRootMotionとForce Root Lockにチェックを入れる。

AnimMontageを作成。

ブロックした後に解除する動作があってはいけません。それが含まれている場合はAnimMontageの詳細のEnd Timeを短くしてカットしましょう。

このAnimMontageの長さがそのままブロックモーションの長さです。短すぎる場合は詳細のLoop Countを2にして倍にすると良いでしょう。

敵BP: BP_EmemyBase

イベントグラフ

ノードを組む Block

【イベントディスパッチャー】
OnBlockEnd
【変数】
BlockingState – E_BlockingState
└新規作成。
HoldBlockTimer – Timer Handle
└Clear and Invalidate Timer by HandleのHandleから変数へ昇格。
BlockMontage – Anim Montage
└モンタージュを再生のMontage to Playから変数へ昇格。
・On BlockedはBPC_DamageSystemの詳細から配置します。

関数: TryBlock

ノードを組む

【変数】
BlockChance – Float
└以下(<=)から変数へ昇格。ブロック確率です。0.0～1.0の値で、例えば0.3なら30%の確率でブロック。1.0なら100%ブロックします。
攻撃側のキャラクターのTake DamageのDamage InfoのCan be Blockedにチェックが入っている攻撃のみがブロック対象です。

インターフェース: TakeDamage

ノードを組む

イベントグラフ

ノードを組む Block

【イベントディスパッチャー】OnBlockEnd
【変数】Hold Block Timer – Timer Handle
Set Timer by EventのReturn Valueから変数へ昇格。
【変数】BlockMontage – Anim Montage
モンタージュを再生のMontage to Playから変数へ昇格。