敵AI 3：敵が逃げて隠れて再び攻撃してくる

敵が攻撃して逃げて隠れる→再び出てきて敵が攻撃して逃げて隠れるというAI。

VRゲーム用にAIのやり直し。先は長いけど繰り返し学習して身につく。#UE5 #アンリアルエンジン pic.twitter.com/vyfxjwjN50

— ハマーキーUE (@Hummerkey_UE) October 22, 2023

記事は自分でやり直す時のために簡単にまとめているものですから、学習するなら参考元の
Ali Elzoheiry氏のSmart Enemy AI Tutorial Seriesの動画を視聴してください。

BP: AI > 環境クエリ
名前: EQS_FindCover
新規作成。

ルートから線を伸ばしてPoints: Gridを配置。

SimpleGridで右クリックしテストを追加 > PathFinding。
設定変更は不要。

SimpleGridで右クリックしテストを追加 > Trace。
※Context Height Offsetは100でもいいと思います。

SimpleGridで右クリックしテストを追加 > Distance。

前回までに作成したAttack(Sequence)とStrafe(Selector)を一時的に切断します。

BTTask_SetMovementSpeedのSpeedをSprintingにする。

Run EQS QueryにEQS_FindCoverを選択する。
Blackboard KeyにPointOfInterestを選択する。

Move ToのAcceptable Radiusを10.0にする。
Blackboard KeyにPointOfInterestを選択する。

BTTask_MoveToIdealRangeのAttack TargetをAttackTargetにする。
Ideal RangeをAttackRadiusにする。

BP_EnemyBaseにPatrol Routeをセットしているなら解除してください。

BP_EnemyBaseのコリジョンのトレース応答 > Visibilityがブロックになっていると、プレイヤーの視界が敵の体で遮られるためプレイヤーから見た敵の背中側の死角が「隠れられる場所」として認知されてしまいます。ブロックではなく無視するかオーバーラップにしましょう。